En el 64' se unieron al grupo que entrenaba Gil Velho y su hermano, Gato. En esa época no existía profesor, la enseñanza era básicamente orgánica e intuitiva. Sería en este momento cuando PEIXINHO se uniría al grupo.
En el 66' se realizó la primera exhibición bajo el nombre Senzala, instituyéndose además la cuerda roja para los maestros, lo que prevalece hasta hoy.
El grupo Senzala se estructuró y definió su metodología de enseñanza, así como la sistematización de los golpes e intensificación de los entrenamientos. También hubo innovaciones y mayor conocimiento de la Capoeira Regional.
En el año 67' se realizó el torneo Berimbau de Oro. Torneo que sería ganado por Senzala durante tres años consecutivos obteniendo de esta manera el reconocimiento a su labor y convirtiéndolo en el grupo mas conocido en Brasil.
Hoy en día el Centro Cultural Senzala se expande por varios países de Europa, América, Oceanía y Asia teniendo como característica "la exigencia de mayor calidad, nivel técnico, intelectual y profesional en la formación de profesores y maestros", unidas a la dedicación y conciencia de valores históricos de la Capoeira. Esto ha hecho del nombre SENZALA uno de los más reconocidos en Brasil y el mundo entero.
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